Разработка структуры автоматизированного рабочего места для ландшафтного проектирования
Особое внимание следует уделить требованиям техники безопасности и правилам эксплуатации электрических приборов. В частности установку АРМ следует производить не менее чем в 1,5 метрах от отопительных приборов и сетей водоснабжения, отопления и канализации. Разъем розетки должен содержать контакт заземления. Эксплуатация АРМ разрешается при относительной влажности воздуха не более 80%.
Следует также располагать монитор компьютера таким образом, чтобы на его кинескоп не попадали прямые солнечные лучи, поскольку они пагубно влияют на маску кинескопа, на которой нанесен люминофор. Однако, расположение монитора перед окном тоже не желательно, поскольку яркий свет, падающий из окна, неизбежно будет приводить к быстрому утомлению глаз пользователя АРМ, и как следствие, к ухудшению зрения.
Конфигурирование ПК сводится к настройке BIOS, установке ОС и драйверов оборудования, а также используемых программ.
Настройка BIOS сводится к подбору параметров работы оперативной памяти таким образом, чтобы ПК работал максимально быстро и, в тоже время, устойчиво. Необходимо также включить кэширование BIOS видео карты и системной (материнской) платы в оперативную память ПК. Большинство BIOS имеют встроенную систему Plug and Play, но ее работа зачастую приводит к конфликтам с ОС где существует своя аналогичная система. Исходя из соображений максимальной устойчивости работы ПК, систему Plug and Play BIOS следует отключить. Особо следует отметить одну особенность работы менеджеров питания BIOS (ACPI) и ОС на некоторых чипсетах (например, VIA 693A). При одновременной работе этих двух менеджеров могут возникать проблемы при выключении питания у ПК (система просто «зависает»). Нормальной работы, в этом случае, можно добиться путем подбора режимов менеджера питания BIOS (как правило его отключают полностью). Следует также проверить корректную работу спящего режима ОС.
При выборе ОС Microsoft® Windows Millennium Edition, настройка и конфигурирование загрузочных файлов (типа autoexec.bat и config.sys) не требуется ввиду их отсутствия. Однако для наибольшего быстродействия системы следует обратить внимание на настройки устройств IDE. Подключение жестких дисков и устройств CD-ROM/CD-RW/DVD следует производить на разные шины IDE. Этим мы обеспечим наибольшую производительность дисковой системы и избежим конфликта на аппаратном уровне между этими устройствами. В свойствах устройств IDE необходимо установить флажок в опции "DMA" (т.е. прямой доступ к памяти или Direct Memory Access).
Таким образом, можно получить АРМ с хорошей производительностью, которая позволит использовать его по назначению.
3.Методика моделирования АРМ
3.1.Моделирование информационных систем
Сейчас, когда для реализации идеи распределенного управления потребовалось создание для каждого уровня управления и каждой предметной области автоматизированных рабочих мест на базе профессиональных персональных компьютеров, необходима поддержка принятия решений для создания АРМ.
Производительность АРМ определяется выбором технических и программных средств. Поддержка принятия решений на базе использования информационных компьютерных систем управления (ИС) предназначена для обеспечения работников фирмы различного рода данными, информацией и знаниями, облегчающими принятие им эффективных решений. В структуре поддержки при этом выделяются три составляющие: информационная - для обеспечения пользователя необходимыми данными, модельная - для обеспечения пользователя аналитическими данными о взаимосвязях в исследуемой экономической системе и возможном её поведении в будущем и, наконец, экспертная, призванная снабдить пользователя правилами и знаниями формирования дедуктивного вывода и экспертного анализа для выбора эффективного метода решения задачи.
Рассматривая функциональное назначение составляющих компонентов поддержки, следует отметить, что составляющая информационной поддержки предусматривает непрерывное оперативное информационное обеспечение процессов управления и принятия решений. Основной функцией этой компоненты является формирование у пользователя некоторого информационного образа проблемной ситуации. При этом информация отбирается как из собственной информационной базы, так и из других информационных источников. Степень адекватности формируемого образа в немалой степени зависит как от качества используемых данных, так и от процедур формирования информационного фонда. Функции информационной поддержки сводятся к обеспечению пользователя первичными данными.
Иногда оказывается, что данных, представленных пользователю по линии информационной поддержки, недостаточно для построения и оценки альтернатив принимаего решения. Здесь наступает очередь обратиться к помощи модельной поддержки (моделирования). На основе модельной поддержки пользователь может получить недостающую ему для принятия решения информацию путем установления диалога с моделью в процессе её исследования.
В ряде случаев может возникнуть ситуация, когда имеющихся в информационном фонде системы данных не хватает для построения модели решения, или данная информация является нечеткой, в таком случае запускается система экспертной поддержки для генерации и оценки возможных альтернатив.
3.2. Особенности компьютерного моделирования
В компьютерных информационных системах (ИС) выделяют три вида поддержки принятия решений:
· Информационную;
· Модельную;
· Экспертную.
Сущность каждого из них рассмотрена в предыдущем пункте. Данный раздел посвящен рассмотрению вопросов, связанных только с модельной поддержкой, то есть с моделированием.
Рассматриваемые в работе количественные модели, используя математическую интерпретацию проблемы, при помощи определенных алгоритмов способствуют нахождению информации, полезной для принятия правильных решений.
Модель представляет собой некоторое упрощение проблемы, по которой должно быть принято решение. Такое упрощение достигается введением в рассмотрение только наиболее существенных соображений и исключением из него второстепенных моментов.
Таким образом, первый шаг в построении модели заключается в том, чтобы выявить факторы или переменные, которые наиболее важные.
Модель представляет собой и определяет структуру отношений между переменными. Определение этой структуры представляет собой второй шаг построения модели. Некоторые виды отношений между переменными представляют собой простые вычислительные действия, другие - зависят от физических параметров.
Обычно, когда работают над проблемой, используемые модели усложняются (делаются более детализированными) по мере того, как все глубже вникают в исследуемую область. Попытка сразу начать с высокодетализированной модели в большинстве случаев оказывается неудачной, поэтому прием улучшения первоначальной модели является более перспективным.
Построение модели - итеративный процесс. Обычно начинают со сравнительно простой модели и затем, по мере того, как понимание исследуемого процесса проясняется, стремятся улучшить модель, сделать её более точной и детализированной. Можно выделить основные шаги построения модели:
1.Формулировка решаемой проблемы.
2.Характеристика внешних факторов.
3.Введение ряда переменных.
4.Построение модели (зависимостей, связывающих введенные переменные).
5.Решение построенной модели.
6.Исследования полученного решения.
Во многих отношениях формулировка проблемы может явиться наиболее трудным шагом данной работы. Сформулировав решаемую проблему, можно перейти к разделению параметров на те, которые составляют её внутреннюю сущность и должны быть математически промоделированы, и те, которые относятся к внешним факторам.
Оказывая влияние на внутренние параметры решаемой проблемы, мы полагаем, что внешние факторы являются неконтролируемыми. Цель принимаемых решений - контролировать лишь внутренние параметры.
Исходная модель может оказаться, а может и не оказаться удовлетворительной. Единственный способ проверить это заключается в том, чтобы попытаться использовать модель для предсказания ситуации, которая может возникнуть при определенных условиях, задаваемых входными переменными. Здесь наступает наиболее ответственный момент - необходимо решить, отражает ли модель «реальный мир» и соответствует ли она установленным целям моделирования, если нет, то в модель вносятся изменения, и процесс повторяется.
После обзора аппаратных и программных средств и выбора метода моделирования можно приступить к построению АРМ с показателями производительности не хуже заданных и с минимальными финансовыми затратами на приобретение технических и программных средств.
3.3.Основные допущения и ограничения при моделировании.
Выбирая конфигурацию АРМ для ландшафтного проектирования можно выбирать её исходя из технических требований, предъявляемых к данному АРМ, но будет ли эта конфигурация оптимальной с точки зрения стоимости можно определить с помощью следующей методики.
Введем показатель П, характеризующий производительность АРМ, причем максимальное значение Пmax принимается для компонентов, имеющих лучшие соответствующие характеристики по оценкам экспертов. Пусть По, есть предельно допустимое значение показателя П, для АРМ ландшафтного проектирования, (т.е. необходимо запроектировать такое АРМ в котором П ? По, а затраты на приобретение технических и программных средств, на монтаж оборудования, на установку и настройку программного обеспечения будут минимальны).
Будем считать что, общие затраты на создание АРМ складываются из затрат на аппаратное обеспечение куда входят затраты на покупку комплектующих базовой конфигурации системного блока, а также на покупку периферийного оборудования: монитора, принтера, сканера, плоттера (подобный выбор обусловлен тем, что присутствие этих устройств в данном АРМ обязательно, именно эти подсистемы имеют первостепенное значение в выборе аппаратной конфигурации ); и затрат на покупку программного обеспечения. Затраты на программное обеспечение АРМ состоят из затрат на покупку операционной системы и затрат на покупку специального программного обеспечения.
З=Зсб+Зм+Зпр+Зск+Зпл+Зос+Зспо, (1)
где
Зсб- затраты на покупку системного блока;
Зм- затраты на покупку монитора;
Зпр- затраты на покупку принтера;
Зск- затраты на покупку сканера;
Зпл - затраты на покупку плоттера;
Зос - затраты на покупку операционной системы;
Зспо - затраты на покупку специального программного обеспечения.
Формула затрат представляет собой сумму, которую преследуя различные цели (в зависимости от требований предъявляемых к оборудованию) можно уменьшать и увеличивать.
Таким образом была получена целевая функция, которую необходимо минимизировать, т.к. необходимо чтобы затраты на создание АРМ были минимальны.
3.4. Показатели надежности и производительности оборудования и ПО
Показатель производительности является линейной функцией затрат (т.е чем выше цена тем выше производительность приобретаемого оборудования) тогда:
Пос - показатель производительности операционной системы АРМ.
Пспо - показатель производительности специального программного обеспечения АРМ.
Коэффициенты К1-К7 являются нормировочными коэффициентами и определяют потребительскую эффективность оборудования АРМ и ПО (т.е. показывают взаимосвязь между стоимостью оборудования и показателями производительности: Псб, Пм, Ппр, Пск, Ппл, Ппо). Для расчета коэффициентов необходимо получить значения показателей производительности оборудования , а также цен на это оборудование на базе опубликованных данных и экспертных оценок различных типов оборудования и ПО и занести эти значения в таблицу(см. таблица 3.1.).
Таблица 3.1.
Псб
Y1
Y2
Y3
Y4
цена
X1
X2
X3
X4
Зависимость между ценой и показателем производительности линейна, значит Y (Псб)=к* X (цена)+b, но таких прямых можно построить не одну, следовательно необходимо выбрать оптимальную. Оптимальной будет та, у которой сумма квадратов отклонений (2) будет минимальна, а значит необходимо провести аппроксимирующую прямую. Опираясь на уравнения (2), получим, что значение коэффициентов качества равно котангенсу угла наклона аппроксимирующей прямой к прямой показателей производительности или надежности оборудования.
Выражения (2)-(4) представляют собой классическую задачу линейного программирования.
В качестве входных данных задаются По.
3.7.Расчет нормировочных коэффициентовдля автоматизированного рабочего места (К1 - К7).
Расчет нормировочного коэффициента для системного блока компьютера.
Конфигурация комплектующих системного блока АРМ оценивается по следующим параметрам:
1 Тактовая частота процессора Ггц;
2 Тактовая частота шины Мгц;
3 Объем оперативной памяти Мгбайт;
4 Объем винчестера Гбайт;
5 Быстродействие винчестера.
Для определения показателей производительности необходимо рассмотреть различные конфигурации на основе процессоров разных марок их параметры в таблице 3.2.
Таблица3.2.
№
Тактовая частота процессора, ГГЦ
Тактовая частота шины, МГц
Объем ОП, Мб
Объем винчестера, Гб
Быстродействие винчестера
Цена, $
1
Duron 700
133
1 x 128 DIMM
20
7200
175
2
Duron 1200
133
1 x 256 DDR
40
7200
222
3
Duron 1600
133
1 x 256 DDR
40
7200
258
4
Duron 1800
233
1 x 256 DDR
80
7200
306
5
Athlon XP1 1700+
233
1 x 128 DIMM
20
7200
229
6
Athlon XP1 1800+
333
1 x 128 DIMM
40
7200
296
7
Athlon XP1 2400+
333
512 DDR
80
7200
320
8
Celeron 433
133
1 x 64 DIMM
10
5400
89
9
Celeron 633
133
1 x 128 DIMM
10
7200
145
10
Celeron 1000
233
1 x 128 DIMM
10
7200
159
11
Celeron 1700
333
1 x 256 DDR
40
7200
254
12
Celeron 1700
333
1 x 256 DDR
80
7200
283
13
Celeron 2000
333
1 x 256 DDR
120
7200
296
14
Celeron 2400
333
1 x 256 DDR
80
7200
336
15
Celeron 2400
333
1 x 512 DDR
120
7200
490
16
P4-1800
533
1 x 256 DDR
40
7200
367
17
P4-1800
533
1 x 256 DDR
120
7200
395
18
P4-2000
533
1 x 128 DDR
40
7200
318
19
P4-2400
800
1 x 512 DDR
80
7200
510
Анализ содержимого таблицы показал, что одной из лучших (среди оцениваемых) был признан компьютер №19 (P4-2400), его показатели производительности Пmax примем за 100%; остальные компьютеры в сравнении с этим получили следующие показатели производительности (табл.3.3.):
Таблица 3.3.
№
Тактовая частота процессора, ГГЦ
Прс
%
1
Duron 700
30
2
Duron 1200
45
3
Duron 1600
55
4
Duron 1800
65
5
Athlon XP1 1700+
75
6
Athlon XP1 1800+
60
7
Athlon XP1 2400+
95
8
Celeron 433
20
9
Celeron 633
30
10
Celeron 1000
40
11
Celeron 1700
50
12
Celeron 1700
55
13
Celeron 2000
60
14
Celeron 2400
60
15
Celeron 2400
70
16
P4-1800
90
17
P4-1800
92
18
P4-2000
95
Имея значения показателей производительности компьютера, можно построить график зависимости этих показателей от стоимости компьютеров рис. 3.1.
Рис. 3.1.
После построения точек зависимости показателя производительности компьютера от их стоимости можем определить котангенс угла наклона аппроксимирующей прямой.
сtg(б)=К1= 0,26
Аналогично рассчитываются нормировочные коэффициенты для принтеров, сканеров, плоттеров и программного обеспечения.
Расчёт нормировочного коэффициента для мониторов .
Показатель производительности (Пм) монитора оценивается по следующим параметрам:
1. Диагональ монитора
2 .Частота регенерации
3 .Разрешение
Необходимо составить таблицу по предложению мониторов имеющихся на рынке таблица 3.4
таблица 3.4
Т
N
Диагональ
Модель
Характеристики
Цена
1
17
LG T710BH
Flatron, 50-160Hz,1280Ч1024/66Hz
$14
12
17
LG F720P
0.24, 1280Ч1024/85Hz, щелевая маска
$17
13
17
Samsung SyncMaster
793MB
0.2, 1024Ч768/85Hz, теневая маска
$14
14
17
Samsung SyncMaster
793DF
0.2, 1024Ч768/85Hz, теневая маска
$13
15
17
Samsung SyncMaster
793DF
0.2, 50-160Hz,1280Ч1024
$13
16
17
Samsung SyncMaster
795DF
0.2, 1280Ч1024/75Hz, теневая маска
$14
7
17
Samsung SyncMaster
795DF
0.2, 1600Ч1200, 50-160Hz
$15
8
8
17
Samsung SyncMaster
797DF
0.2, 1280Ч1024/85Hz, теневая маска
$17
89
17
IIYAMA HF703UT
0.25, Flat, 1600Ч1200/72Hz, 430кд/м2
$19
110
17
IIYAMA HF703UT E
0.25, 1280Ч1024/85Hz, теневая маска
$18
11
19
LG F920B
0.24, 1280Ч1024/85Hz
$29
112
19
MitsubishiDiamond
Plus 93SB
0.25-0.27, Diamondtron,
1792Ч1344/68 Hz
$33
113
19
Samsung SyncMaster
959NF
0.25, 1920Ч1440/73Hz,
MitsubishiDiamondtron
$30
114
19
Samsung SyncMaster
997DF
0.2, 1280Ч1024/85Hz, теневая маска
$237
115
19
IIYAMA HM903DT
0.24, 1280Ч1024/100Hz, апертурная решетка
$472
116
19
MitsubishiDiamond
Pro 930
0.24,1920Ч1440/73Hz NI,
SuperBrightDiamondtron
$505
Среди данных представленных в таблице монитор под №16 лучший, его показатели производительности примем за 100%; остальные мониторы в сравнении с этим получили следующие показатели производительности:
№
Модель
Пм,%
1
LG T710BH
42
2
LG F720P
45
3
Samsung SyncMaster
793MB
40
4
Samsung SyncMaster
793DF
40
5
Samsung SyncMaster
793DF
45
6
Samsung SyncMaster
795DF
50
7
Samsung SyncMaster
795DF
52
8
Samsung SyncMaster
797DF
50
9
IIYAMA HF703UT
55
10
IIYAMA HF703UT E
50
11
LG F920B
70
12
MitsubishiDiamond
Plus 93SB
85
13
Samsung SyncMaster
959NF
85
14
Samsung SyncMaster
997DF
70
15
IIYAMA HM903DT
85
16
MitsubishiDiamond
Pro 930
100
Имея значения показателей производительности монитора, можем построить график зависимости этих показателей от стоимости мониторов.
Рис.3.2
После построения точек зависимости показателя производительности монитора от его стоимости можно определить котангенс угла наклона аппроксимирующей прямой.
сtg(б)=К2= 0,174
Расчёт нормировочного коэффициента для принтера.
Для этого необходимо составить таблицу по предложению принтеров имеющихся рынке таблица 3.4, анализ проведём на основе рынка лазерных принтеров.
Таблица3.4
№
Модель
Характеристики
Цена,$
Ппр,%
1
Brother HL-5150D
600Ч1200,16(144)Mb,LPT/USB2.0,20ppm
329
40
2
Epson AcuLaser C4100
1200dpi,24ppm
1171
40
3
Canon LBP-1120
600Ч600, 10ppm
161
30
4
HP LaserJet 1012
600Ч600dpi, 14ppm
183
30
5
HP LaserJet 1015
600Ч600dpi, 15ppm,16Mb
232
35
6
HP LaserJet 1320
1200dpi,21ppm,16Mb
317
40
7
HP LaserJet 2410
1200dpi,28ppm,32Mb
545
45
8
HP LaserJet 2550N
600dpi,19ppm,64Mb
715
50
9
HP LaserJet 4250
1200dpi,43ppm,48Mb
1030
65
10
HP LaserJet 4250TN
1200dpi, 43ppm,64Mb
1528
68
11
HP LaserJet 4250DTN
1200dpi,43ppm,80Mb
1799
75
12
HP LaserJet 4350
1200dpi,52ppm,64Mb
1410
70
13
HP LaserJet 4350DTNSL
1200dpi,52ppm,96Mb
2900
100
14
HP LaserJet4650N
600dpi,22ppm,128Mb
2040
90
15
Samsung ML-1210
600Ч600dpi,12ppm,8Mb
161
30
16
Samsung ML-1520
660dpi,15ppm,8Mb
137
20
17
Samsung ML-1750
600Ч1200dpi,16ppm,64Mb
197
35
18
Xerox Phaser 3116
1200dpi,15ppm,8Mb
164
30
19
Xerox Phaser 3130
1200dpi,16ppm,32Mb
192
35
Рис.3.3
После построения точек зависимости показателя производительности принтера от его стоимости можем определить котангенс угла наклона аппроксимирующей прямой
сtg(б)=К3=0,029
Расчёт нормировочного коэффициента для сканеров .
Для этого необходимо составить таблицу по предложению сканеров, имеющихся рынке таблица3.5.
Среди данных представленных в таблице сканер под №17 лучший, его показатель производительности примем за 100%; остальные модели сканеров в сравнении с этим получили соответствующие показатели производительности. За тем можем построить график зависимости этих показателей от стоимости сканеров и определить котангенс угла наклона аппроксимирующей прямой.
Рис.3.4
сtg(б)=К4= 0,09981
Расчёт нормировочного коэффициента для плоттеров.
Для этого необходимо составить таблицу по предложению плоттеров, имеющихся на рынке, таблица3.6.
Таблица3.6.
№
Модель
Характеристика
Цена,$
Пск,%
1
HP DesignJet 130
А1,2400Ч1200dpi,64Mb
1545
70
2
HP DesignJet 130NR
А1,2400Ч1200dpi,64Mb,USB
2180
80
3
HP DesignJet 430
А1,600dpi,36Mb
1425
90
4
HP DesignJet 500
А0,1200Ч600dpi,160Mb
3580
50
5
HP DesignJet 500
А1,1200Ч600dpi,160Mb
2295
100
Рис.3.5
сtg(б)=К5= 0,021
Расчет нормировочных коэффициентов качества программного обеспечения АРМ.
Затраты на программное обеспечение АРМ состоят из затрат на покупку операционной системы и затрат на покупку специального программного обеспечения.
Показатель производительности программного обеспечения (Ппо) показывает распространенность данного продукта на рынке программных средств и устойчивость к возможным сбоям оборудования рабочих станций.
Сравнив 4 операционных системы (табл.3.7), можно выяснить, что самой распространенной и устойчивой среди представленных является система MS Windows XP Professional, ее показатели и примем за 100%; остальные показатели рассчитаны относительно лучшей и представлены в таблице (табл. 3.6.).
Стоимость операционных систем и их показатели.
Таблица 3.7.
№ п.п.
Операционная система
Цена.$
Ппофс,
%
1
MS Windows XP Professional
150
100
2.
ALT-Linux Master 2.2
50
40
3.
Windows 98
70
70
4.
HP-UX11i
60
40
После получения показателей производительности всех анализируемых операционных систем, можно построить график зависимости этих показателей от цены на эти системы рис.3.5 .
Рис.3.5.
После построения точек, можно провести аппроксимирующую прямую и найти сtg(б)=К6=0,67
Сравнив специальное программное обеспечение для ландшафтного проектирования, имеющегося на рынке, можно сделать вывод, что оптимальное соотношение простота использования/конечный результат дают программы: " Sierra Land 3D ", "Наш Сад pro" и " Punch! 3D". Этот показатель будем называть производительностью, приняв производительность " Sierra Land 3D " за 100%. Значения показателей производительности остальных программных продуктов приведены в таблице.
Таблица3.8
№
Программныепродукты:
Цена
Пспо,%
1
3D STUDIO VIZ
2300
70
2
3D Max 3.0 + 3D VIZ 3.1
4300
70
3
"Наш сад 3D prо"
100
90
4
Archi Cad 7.0
2000
50
5
Sierra Land 3D
3000
100
6
Punch! 3D
2800
90
По данным таблицы, можем построить график зависимости производительности от цены и найти сtg(б)=К7= 0,27
Дальнейшее решение задачи происходит в электронной таблице Excel, и осуществляется программой ПОИСК РЕШЕНИЯ (меню СЕРВИС), которая позволяет решать сложные линейные задачи линейного программирования со многими переменными и ограничениями.
После того, как определена задача и выбрана команда выполнить, программа изменит значения переменных и выполнит необходимые вычисления, а затем, основываясь на полученных результатах, будет повторять эту процедуру до тех пор, пока не получит решение, удовлетворяющее условию задачи.
Таким образом, можно получить значения затрат на покупку компонентов и программного обеспечения АРМ.
Заключение
В дипломной работе обоснована необходимость автоматизации рабочего места для ландшафтного проектирования.
Разработана и предложена модель специализированного АРМ удовлетворяющего требованиям для решения задач в ходе проектирования ландшафта.
Показано, что основная проблема при проектировании - это уменьшение затрат на покупку оборудования и программного обеспечения, при максимальных значениях производительности этого оборудования и ПО. Эта задача сводится к оптимизационной.
В работе определены ограничения и целевая функция, а решение задачи происходит в электронной таблице Excel.
литература
1. И.П.Норенков, Основы автоматизированного проектирования, Москва, Издательство МГТУ, 2000,
2. А.С.Летин, О.С. Летина, Компьютерная графика в ландшафтном проектировании, Москва, 2003,
3. В.А.Артамонов, Архитектурная композиция садов и парков, Москва, 1980,
4. Б.Я.Цилькер, Организация ЭВМ и систем, СПб, 2004,
5. А.М.Заяц, Информационные системы, методические рекомендации по дипломному проектированию, Сыктывкар, 2002,
6. Т.П.Барановская, В.И.Лойко, Архитектура компьютерных систем и сетей, Москва,2003,
7. С.В.Гуров, Моделирование систем, Сыктывкар, 2003,
8. В.Л.Черных, Информационные технологии в лесном хозяйстве, Йошкар-Ола, 1995,
9. В.Л.Черных, Автоматизированные системы в лесном хозяйстве, Йошкар-Ола, 2000,