Автоматизация линии упаковки

Система ввода/вывода Е200М

Станция ET 200M включает в свой состав:

· один интерфейсный модуль IM 153 (при подключении к резервированной сети PROFIBUS DP два интерфейсных модуля);

· до 8 модулей S7300;

· блок питания.

Модули S7300 могут располагаться в любом сочетании и любом порядке.

Станция подключается к сети PROFIBUS DP через интерфейсный модуль IM 153. Подключение к оптическим каналам PROFIBUS DP может выполняться через интерфейсный модуль IM 1532 FO, дополнительный оптический модуль связи OLM или оптический сетевой терминал OBT.

Допустимый состав модулей ввода-вывода станции ET 200M определяется типом используемого интерфейсного модуля и техническими характеристиками ведущего сетевого устройства.

Полное адресное пространство ET 200M может использоваться только некоторыми типами ведущих DP-устройств.

Конфигурация с пассивными шинными соединителями

Использование шинных соединителей SIMATIC S7300 позволяет получать гибкие и удобные в обслуживании конфигурации станций ET 200M:

· Монтаж модулей:

· модули устанавливаются на стандартную профильную шину S7300 и крепятся в рабочих положениях винтами.

· Внутренняя шина станции:

· в каждый модуль встроен отрезок внутренней шины станции. Объединение модулей в единую систему производится с помощью шинных соединителей, устанавливаемых с тыльной стороны корпусов модулей. Шинный соединитель входит в комплект поставки каждого сигнального, функционального и коммуникационного модуля S7300.

Конфигурация с активными шинными соединителями

Применение активных шинных модулей позволяет производить "горячую" замену модулей ввода-вывода станции во время ее работы:

· Экономия времени на замену модулей:

· Для замены модуля не нужно отключать всю станцию. Все модули продолжают выполнять возложенные на них функции. После выполнения замены вновь установленный модуль автоматически включается в общую конфигурацию станции. В данной системе в качестве ведущего сетевого устройства используется S7417, то во время установки/замены модуля станции распределенного ввода-вывода генерируется соответствующее прерывание для центрального процессора. Для всех остальных ведущих сетевых устройств информация об установке/замене модуля передается с помощью диагностических сообщений. Функции горячей замены модулей поддерживаются только при использовании в качестве ведущего DP устройства программируемых контроллеров S7417.

Монтаж станции:

· Механической основой станции служит профильная шина ET 200M с направляющими пазами для установки активных шинных соединителей.

· На профильную шину вплотную друг к другу устанавливаются активные шинные соединители, формирующие внутреннюю шину станции. Соединители снабжены разъемами для подключения модулей к внутренней шине станции. На последний активный шинный соединитель станции устанавливается колпачок, защищающий разъем внутренней шины.

· на активные шинные соединители устанавливаются все (кроме блока питания) модули станции и крепятся в рабочих положениях винтами. Свободные разъемы активных шинных соединителей должны быть закрыты защитными крышками.

Для конфигурирования ET 200M может быть использовано несколько типов активных шинных соединителей:

· BM PS/IM: для установки блока питания и интерфейсного модуля IM 153.

· BM IM 153/IM 153: для установки двух интерфейсных модулей IM 1532 (FO), подключаемых к резервированным каналам PROFIBUS DP.

· BM 2x40: для установки двух модулей S7300 шириной 40 мм.

· BM 1x80: для установки одного модуля S7300 шириной 80 мм.

Блоки питания

В составе станций SIMATIC ET 200M используются однофазные блоки питания S7300 с номинальными токами нагрузки 2, 5 или 10 A ("смотри S7300, Блоки питания PS 305/ PS 307").

Принцип действия

Обслуживание входов-выходов станции ET 200M из программы пользователя выполняется теми же способами, что и для входов-выходов системы локального ввода-вывода контроллера.

Задачи поддержки обмена данными через сеть выполняются автоматически интерфейсными модулями станции и ведущего сетевого устройства.

Станция поддерживает выполнение множества диагностических функций, с помощью которых контролируется:

· Работоспособность модулей.

· Короткие замыкания в цепях выходов.

· Ошибки в передаче данных.

· Наличие напряжения питания =24 В.

· Установка и удаление модулей при их "горячей" замене.

Результаты диагностирования могут анализироваться:

· С помощью светодиодов на фронтальных панелях модулей станции ET 200M.

· С помощью центрального процессора ведущего DP-устройства.

Конфигурирование и настройка параметров ET 200M

Для эффективного использования полного адресного пространства интерфейсного модуля IM 153 станцию распределенного ввода-вывода ET 200M подключаем (со встроенным интерфейсом PROFIBUS DP) к коммуникационному процессору программируемого контроллера семейства SIMATIC S7.

Управление приводами

Основные характеристики

· Простой ввод в эксплуатацию

· Особо гибкая конфигурация благодаря модульной конструкции

· Шесть встроенных, свободно параметрируемых цифровых входа

· Два аналоговых входа (0 В … 10 В, 0 мA … 20 мA), может по выбору быть использован в качестве 7 и 8го цифрового входа

· Два аналоговых выхода (0 мA … 20 мA)

· Три параметрируемых релейных выхода (30 B DC/5 A, активная нагрузка, 250 B AC/2 A, индуктивная нагрузка)

· Бесшумная работа двигателя благодаря высокой частоте ШИМ

· Полная защита двигателя и преобразователя

Принадлежности (обзор)

· Фильтры ЭМС класса A/B

· Дроссель коммутации сети

· Выходные дроссели

· Защитные кожухи

· BOP базовый пульт управления (для программирования преобразователя)

· AOP расширенный пульт управление с текстовым дисплеем

· Коммуникационные модули

PROFIBUS

DeviceNet

CANopen

· Модуль Энкодера

· Монтажный комплект PC преобразователь

· Монтажный комплект для встройки панелей управления ВОР/АОР в дверь шкафа

· PC - программы запуска в среде Windows 95/98 и NT/2000.

Механические параметры

· Модульное исполнение

· Рабочая температура

0.12 кВт … 75 кВт: -10 °C … +50 °C

90 кВт … 200 кВт: 0 °C … +40 °C

· Компактный корпус благодаря высокой удельной мощности

· Простое подключение сетевых кабелей и кабелей двигателей для оптимальной монтажной совместимости

· Съемные панели управления

· Съемная управляющая клеммная колодка, без винтов

Силовые параметры

· Новейшая технология IGBT

· Цифровое микропроцессорное управление

· Высококачественное векторное управление

· Прямое управление потоком двигателя (FCC) для улучшения динамических характеристик и оптимального управления двигателем

· V/f управление, с параметрируем начальным напряжением

· V/f управление квадратичное

· параметрируемая кривая зависимости V/f

· Управление моментом

· «подхват на ходу»

· Компенсация скольжения

· Автоматический повторный запуск при пропадании питания или нарушениях режима

· Свободные функциональные блоки логических и арифметических операций

· Функция «Kinetic buffering»

· Встроенный PID регулятор ( с автоподстройкой)

· Параметрируемое время разгона и торможения в пределах от 0 до 650 с

· Сглаживание кривой пуска

· Быстродействующее токоограничение (FCL) для безаварийной работы

· Быстродействующие цифровые входы

· Точный ввод заданного значения благодаря 10битному аналоговому входу

· Комбинированное торможение для контролируемого останова

· Встроенный тормозной блок (только для преобразователей от 0.12 кВт … 75 кВт)

· 4 частоты пропускания против резонанса

· Демонтируемый Y - конденсатор для использования в сети IT ( с изолированной нейтралью) (при работе в сетях с изолированной нейтралью “Y” конденсатор удаляется, и устанавливается выходной дроссель).

Защитные параметры

· Перегрузочная способность

CT режим

0.12 кВт … 75 кВт:

1.5 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.,

и 2 x номинальный выходной ток в течении 3 сек., каждые 300 сек.

VT режим

5.5 кВт … 90 кВт:

1.4 x номинальный выходной ток в течении 3 сек. и 1.1 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.

· Защита от перенапряжения и пониженного напряжения

· Защита от перегрева преобразователя

· Защита двигателя с помощью подключения PTC терморезистора или KTY датчика

· Защитное заземление

· Защита от короткого замыкания

· Тепловая защита по I2t

· Защита от блокировки двигателя

· Защита от опрокидывания

· Защита от изменения параметров

Технические параметры частотного преобразователя

3 уровень

Оптические датчики приближения - Серия PXO 400

Кубический корпус из прессматериала, IP65, c кабелем или штекером M8

Световой датчик отражающего действия; энергетический датчик

· Дальность действия 60 cm (регулируется пационтометром)

Световой датчик отражающего действия со снятием фона

· Дальность действия от 3 до 15 см (регулируется пационтометром)

Фотореле отражающего действия

· Дальность действия 2 м (регулируется пационтометром)

· Поставляется без отражателя

Фотореле однонаправленного действия

· Дальность действия 6 м (регулируется пационтометром)

Датчик BERO для пластмассовых световодов

· Дальность действия зависит от полотна

Рабочее напряжение DC 24 В

Электронный выход pnp или npn

Поставляется без крепежного материала

Оптические датчики отличаются высокой точностью и быстродействием, простотой настройки с использованием режимов обучения или с помощью потенциометра, простотой обслуживания.

Особенности:

· Чрезвычайная точность и быстрота

· Высокая производительность даже на больших расстояниях

· Небольшого, компактного исполнения

· Степень защиты вплоть до IP68

· Устанавливаемая дальность действия

· Функция обучения (Teachin)

Установка рабочих зон обнаружения (расстояний)

Чувствительность оптических датчиков регулируется встроенными многооборотными потенциометрами. Вращение потенциометра по часовой стрелке увеличивает чувствительность датчика. Потенциометр не имеет фиксаторов крайних положений.

Связь с ПЛК

Для реализации существенно большей гибкости и надежности датчиков благодаря интеллектуальной связи с ПЛК использован IQSense. Единообразный обмен данными дает много преимуществ, как для конструкции установки, так и для ее эксплуатации.

А функция IntelliTeach позволяет слесарям КИПиА достичь быстрого ввода в эксплуатацию, так как все настройки для устройств IQSense могут быть выполнены с помощью ПЛК. Значения, однажды установленные на одном датчике, без проблем могут быть переданы другим датчикам. Датчики могут быть заменены во время работы без каких-либо дополнительных действий, так как ПЛК автоматически восстанавливает все настройки датчика.

Кроме того, IQSense делает возможным выполнение системной диагностики по каналам. Автоматически сигнализируется об обрыве провода, коротком замыкании, неправильной настройке или выходе из строя модуля или датчика, и удается избежать ошибок параметризации. Поэтому появляется возможность сократить времена простоя и увеличить коэффициент готовности установки.

Самое основное

· Конфигурирование с помощью STEP 7

· Обмен данными между датчиками и ПЛК SIMATIC PLC через недорогой двухжильный кабель

· Параметризация датчиков через управление (IntelliTeach)

· Системная диагностика вплоть до датчика сигналов сокращает времена простоя

· Замена датчиков во время работы без повторной параметризации

Технические данные:

Страницы: 1, 2, 3, 4