Автоматизация тепловых процессов на примере кожухотрубчатого теплообменника
Автоматизация тепловых процессов на примере кожухотрубчатого теплообменника
Введение
Автоматизация - это внедрение технических средств, управляющих процессами без непосредственного участия человека. Разнообразие технических средств автоматизации, глубокое изучение процессов химической технологии, а также достаточно хорошо разработанная теория автоматического управления позволяют интенсивно проводить автоматизацию в химической промышленности.
Одной из основных задач автоматизации технологических процессов является повышение экономической эффективности производства. В ряде случаев само производство не может быть реализовано без его автоматизации. Существует значительное число процессов, интенсификация которых возможна лишь при ведении их в предаварийных режимах, что вызывает необходимость в процессе автоматизации таких производств решать совместные задачи автоматического управления и автоматической защиты.
Важнейшей предпосылкой автоматизации является отработанность технологии производства. Основными требованиями, которые предъявляет автоматизация к технологии, являются неразрывность технологической цепи в пределах автоматизируемого участка и целесообразное расположение оборудования, в соответствии с направлением движения материальных и энергетических протоков. Чем полнее соответствует процесс указанным требованиям, тем выше экономическая эффективность автоматизации.
В химической промышленности вопросам автоматизации уделяется особое внимание. Это объясняется сложностью и большой скоростью протекания технологических процессов, высокой чувствительностью их к нарушениям режима, вредностью условий работы, взрыво- и пожароопасностью перерабатываемых веществ.
Внедрение специальных автоматических устройств способствует безаварийной работе оборудования, исключает случаи травматизма, предупреждает загрязнение окружающей среды.
В данной курсовой работе рассматривается регулирование процесса нагревания.
1 Описание технологического процесса
Основные принципы управления процессом нагревания рассмотрим на примере поверхностного кожухотрубчатого теплообменника, в который подают нагреваемый продукт и теплоноситель. Показателем эффективности данного процесса является температура tп// продукта на выходе из теплообменника, а целью управления - поддержание этой температуры на определенном уровне.
Зависимость температуры tп// от параметров процесса может быть найдена из уравнения теплового баланса:
,
где , - расходы соответственно продукта и горячего теплоносителя;
- удельные теплоемкости продукта и горячего теплоносителя;
- температуры продукта и горячего теплоносителя на входе в теплообменник;
- температура горячего теплоносителя на выходе из теплообменника.
Решая данное уравнение относительно , получим:
Расход теплоносителя можно легко стабилизировать или использовать для внесения эффективных регулирующих воздействий. Расход продукта определяется другими технологическими процессами, а не процессом нагревания, поэтому он не может быть ни стабилизирован, ни использован для внесения регулирующих воздействий; при изменении в теплообменник будут поступать сильные возмущения. Температуры и , а также удельные теплоемкости сп и ст определяются технологическими режимами других процессов, поэтому стабилизировать их при ведении процесса нагревания невозможно. К неликвидируемым возмущениям относятся также изменение температуры окружающей среды и свойств теплопередающей стенки вследствие отложения солей, а также коррозии. Анализ объекта управления показал, что большую часть возмущающих воздействий невозможно устранить. В связи с этим следует в качестве регулируемой величины брать температуру , а регулирующее воздействие осуществлять путем изменения расхода .
Теплообменники как объекты регулирования температуры обладают большими запаздываниями, поэтому следует уделять особое внимание выбору места установки датчика и закону регулирования. Для уменьшения транспортных запаздываний датчик температуры необходимо помещать как можно ближе к теплообменнику. Для устранения запаздывания значительный эффект может дать применение регуляторов с предварением и исполнительных механизмов с позиционерами.
В качестве контролируемых величин следует принимать расходы теплоносителей, их конечные и начальные температуры, давления. Знание текущих значений этих параметров необходимо для нормального пуска, наладки и эксплуатации процесса. Расход требуется знать также для подсчета технико-экономических показателей процесса, а расход и температуру - для оперативного управления процессом.
Сигнализации подлежат температура и расход продукта. В связи с тем что резкое падение расхода может послужить причиной выхода из строя теплообменника, устройство защиты в этом случае должно перекрывать линию горячего теплоносителя.
2 Анализ технологического процесса как объекта автоматизации
На основании описания технологического процесса задачами автоматизации являются:
- поддержание расхода горячего теплоносителя
- поддержание давления исходного теплоносителя
- поддержание и сигнализация температуры продукта
- поддержание и сигнализация расхода продукта
- поддержание температуры в трубопроводах
- поддержание давления конечного теплоносителя
Технологическая карта параметров
Аппарат
|
Параметр
|
Номинальное значение
|
Допустимое отклонение
|
Функциональные признаки ТСА
|
|
|
|
|
|
Показание
|
Регистрация
|
Блокировка
|
Сигнализация
|
Регулирование
|
|
Трубопровод
|
Расход теплоносителя
|
15 кг/с
|
+10 %
|
Щ
|
Щ
|
|
|
|
|
Трубопровод
|
Давление исходного теплоносителя
|
0,1 МПа
|
+10 %
|
Щ
|
Щ
|
|
|
|
|
Трубопровод
|
Температура продукта
|
60С
|
+5 %
|
Щ
|
Щ
|
|
Щ
|
Подачей теплоносителя
|
|
Трубопровод
|
Расход продукта
|
20 кг/с
|
+10 %
|
Щ
|
Щ
|
|
Щ
|
|
|
Трубопровод
|
Температура в трубопроводах
|
60С
|
+5 %
|
Щ
|
Щ
|
|
|
|
|
Трубопровод
|
Давление конечного теплоносителя
|
0,1 МПа
|
+10 %
|
Щ
|
Щ
|
|
|
|
|
|
3 Упрощенная функциональная схема автоматизации
4 Выбор и разработка функциональной схемы автоматизации
1. В процессе происходит поддержание расхода горячего теплоносителя. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с камерной диафрагмы FE 1-1 поступает в промежуточный преобразователь FT 1-2, а затем во вторичный блок FIR 1-3, установленный на щите.
2. В процессе происходит поддержание давления в трубопроводе теплоносителя. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с преобразователя РT 2-1 поступает во вторичный блок PIR 2-2, установленный на щите.
3. В процессе происходит поддержание и сигнализация температуры продукта. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с датчика температуры ТЕ 3-1 поступает во вторичный блок TRCА 3-2, установленный на щите, и затем в регулирующий блок TY 3-3, который выдает управляющее действие на исполнительный механизм регулирующего органа 3-4.
4. В процессе происходит поддержание и сигнализация расхода исходного продукта. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с камерной диафрагмы FE 4-1 поступает в промежуточный преобразователь FT 4-2, а затем во вторичный блок FIRА 4-3, установленный на щите.
5. В трубопроводах происходит поддержание температуры. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с датчика температуры ТЕ 5-1 поступает во вторичный блок TJIR 5-2, установленный на щите.
6. В процессе происходит поддержание давления в трубопроводе выходящего теплоносите-ля. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с преобразователя РT 6-1 поступает во вторичный блок PIR 6-2, установленный на щите.
5 Выбор технических средств автоматизации
Поз.
|
Измеряемый (регулир.) параметр
|
Номи-нал. знач. параметра
|
Место установки
|
Наименование прибора
|
Тип
|
Краткая техн. харак-теристика
|
Колво
|
Лит. источник
|
|
1-1
|
Расход теплоносителя
|
15 кг/с
|
Трубопровод
|
Диафрагма камерная
|
ДК-6
|
Ру = 0,6 МПа
|
1
|
2 [136]
|
|
1-2
|
|
|
По месту
|
Дифманометр
|
МЕТРАН 43 ДД
|
+ 0,5%
|
1
|
3 [35]
|
|
1-3
|
|
|
Центральный щит
|
Автоматический мост
|
ДИСК-250 2231
|
+ 0,5%
|
1
|
2 [379]
|
|
2-1
|
Давление исходного теплоносителя
|
0,1 МПа
|
Трубопровод
|
Преобразователь давления
|
МЕТРАН 43 ДИ
|
+0,25%
|
1
|
3 [29]
|
|
2-2
|
|
|
Центральный щит
|
Автоматический мост
|
ДИСК-250 2231
|
+ 0,5%
|
1
|
2 [379]
|
|
3-1
|
Температура продукта
|
60С
|
Трубопровод
|
Термопреобра-зователь сопротивления
|
ТСП-0879 50 П
|
-50 +600С
|
1
|
2 [58]
|
|
3-2
|
|
|
Центральный щит
|
Автоматический мост
|
ДИСК-250 2231
|
+ 0,5%
|
1
|
2 [379]
|
|
3-3
|
|
|
По месту
|
Преобразова-тель электро-пневматический
|
ЭПП-М
|
Класс точности 1,5
|
1
|
2 [600]
|
|
3-4
|
|
|
Трубо-провод
|
Клапан регулирующий
|
25С 94НЖ
|
Dy = 80 мм
Ру = 6,3 МПа
|
1
|
2 [777]
|
|
4-1
|
Расход продукта
|
20 кг/с
|
Трубо-провод
|
Диафрагма камерная
|
ДК-6
|
Ру = 0,6МПа
|
1
|
2 [136]
|
|
4-2
|
|
|
По месту
|
Дифманометр
|
МЕТРАН 43 ДД
|
+ 0,5%
|
1
|
3 [35]
|
|
4-3
|
|
|
Центральный щит
|
Автоматический мост
|
ДИСК-250 2231
|
+ 0,5%
|
1
|
2 [379]
|
|
5-1
|
Температура
|
60С
|
Трубо-провод
|
Термопреобразователь сопротивления
|
ТСП-0879 50 П
|
-50 +600С
|
3
|
2 [58]
|
|
5-2
|
|
|
Центральный щит
|
Автоматический мост
|
ДИСК-250 2231
|
+ 0,5%
|
1
|
2 [379]
|
|
6-1
|
Давление конечного теплоносителя
|
0,1 МПа
|
Трубо-провод
|
Преобразователь давления
|
МЕТРАН 43 ДИ
|
+0,25%
|
1
|
3 [29]
|
|
6-2
|
|
|
Централь-ный щит
|
Автоматический мост
|
ДИСК-250 2231
|
+ 0,5%
|
1
|
2 [379]
|
|
|
6 Развернутая функциональная схема автоматизации
1 2 3 4 5 6 7
Приборы по месту
|
|
|
Приборы на щите
|
Н
L
|
|
|
Выводы
В данной курсовой работе был рассмотрен технологический процесс нагревания.
Проведен анализ технологического процесса как объекта автоматизации, предложена функциональная схема автоматизации. Также были выбраны технические средства автоматизации на основе принятой системы контроля и регулирования, которые представлены в спецификации. В ходе работы были приобретены навыки чтения и составления простейших функциональных схем автоматизации.
Список использованной литературы
1. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. М., 1985.
2. Промышленные приборы и средства автоматизации: Справ. / Под ред. В.В. Черенкова. Л., 1987.
3. Номенклатурный каталог «Концерн Метран», 1995 г.
4. Системы управления химико-технологическими процессами: Метод. Указания к выполнению курсовой работы для студентов спец. 2501, 2502 всех форм обучения / НГТУ; Сост.: М.А. Фадеев, Н.Новгород, 2000, 26 с.
5. Лекционный материал.
|