|
Рефераты Главная Финансовое право Финансовый менеджмент финансовая математика Финансы деньги кредит Французский Компьютерные сети Конституционное право зарубежныйх стран Конституционное право России Краткое содержание произведений Программирование компьютеры и кибернетика Производство и технологии Психология Разное Религия и мифология Трудовое право Туризм Уголовное право и процесс Управление |
Кинематический и силовой анализ рычажного механизмаКинематический и силовой анализ рычажного механизмаМинистерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Курсовой проект на тему: «Кинематический и силовой анализ рычажного механизма» Иваново 2009 Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту на тему: «Кинематический и силовой анализ рычажного механизма» Выполнил: Принял: Иваново 2009 СОДЕРЖАНИЕ ЗАДАНИЕ 1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ 2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ Метод Зиновьева 3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ Положение 1 Положение 2 Положение 3 Положение 4 Положение 5 Положение 6 Сводная таблица результатов кинематического анализа 4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗСхема рычажного механизмаПо структурной формуле Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:, (1)где - число подвижных звеньев, =3;- число вращательных или поступательных пар, =4;- число высших кинематических пар, =0.По формуле (1) получаем.Механизм имеет 1 степень свободы.2. Формулы строения механизма..Механизм является механизмом 2-го класса.2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ; (м); (м); (м); (м); (мин-1).(мм);(мм);(мм);(мм).; ; ; ; ; ;; ; ; ; ; ;; ; ; ; ;Метод Зиновьевагде (м), (м), (м), (м).3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗПоложение 1План скоростей.(рад/с);(м/с);(м/(с·мм)); ;(м/с); _|_CD _|_CB(м/с);(рад/с);(рад/с);План ускорений.(м/с2); ;(м/(с2·мм));(м/c2); _|_CD _|_CB(мм);(м/c2);(мм);(м/c2);(м/c2);(рад/c2);(рад/c2);Метод Зиновьева.Положение 2План скоростей.(рад/с);(м/с);(м/(с·мм)); ;(м/с); _|_CD _|_CB(м/с);(рад/с);(рад/с);План ускорений.(м/с2); ;(м/(с2·мм));(м/c2); _|_CD _|_CB(мм);(м/c2);(мм);(м/c2);(м/c2);(рад/c2);(рад/c2);Метод Зиновьева.Положение 3План скоростей.(рад/с);(м/с);(м/(с·мм));(м/с); _|_CD _|_CB(м/с);(рад/с);(рад/с);План ускорений.(м/с2); ;(м/(с2·мм));(м/c2); _|_CD _|_CB(мм);(м/c2);(мм);(м/с2);(м/с2);(рад/с2);(рад/с2).Метод Зиновьева.Положение 4План скоростей.(рад/с);(м/с);(м/(с·мм)); ;(м/с); _|_CD _|_CB(м/с);(рад/с);(рад/с);План ускорений.(м/с2); ;(м/(с2·мм));(м/c2); _|_CD _|_CB(мм);(м/c2);(мм);(м/с2);(м/с2);(рад/с2);(рад/с2).Метод Зиновьева.Положение 5План скоростей.(рад/с);(м/с);(м/(с·мм)); ;(м/с); _|_CD _|_CB(м/с);(рад/с);(рад/с);План ускорений.(м/с2); ;(м/(с2·мм));(м/c2); _|_CD _|_CB(мм);(м/c2);(мм);(м/с2);(м/с2);(рад/с2);(рад/с2).Метод Зиновьева.Положение 6План скоростей.(рад/с);(м/с);(м/(с·мм)); ;(м/с); _|_CD _|_CB(м/с);(рад/с);(рад/с);План ускорений.(м/с2); ;(м/(с2·мм));(м/c2); _|_CD _|_CB(мм);(м/c2);(мм);(м/с2);(м/с2);(рад/с2);(рад/с2).Метод Зиновьева.Сводная таблица результатов кинематического анализа
4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗСиловой анализ рычажного механизма методом планов силСиловой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма.Выше ранее был произведен кинематический анализ этого положения, откуда мы найдем скорости и ускорения центров масс звеньев, а так же угловые скорости и угловые ускорения звеньев механизма.Определим значение силы тяжести для каждого звена:(кг/м); (м); (м); (м); (м/с2);(Н);(Н);(Н);Определим значения сил инерции:(H);(H);(H);Определим моменты сил инерции звеньев:(H·м);(H·м);(H·м);: ;(372,4·38·0,02-75762,19·37·0,02-7197,41)/1,9=--18467,32;: ;(333,2·0,8·0,02+1920,64·0,8·0,01-1920,64-100)/1,7=-1027,54;;(Н/мм);(мм); (мм);(мм); (мм);(мм); (мм);(Н);(Н);(Н);: ;(Н·м);;(Н/мм);(мм);(мм);(мм);(H);Силовой анализ рычажного механизма методом ЖуковскогоПовернем план скоростей для 2-го положения на девяносто градусов против часовой стрелки. Приложим к нему все внешние силы и силы инерции к одноименным точкам. Моменты заменим парами сил:(Н);(Н);Составим сумму моментов относительно полюса плана скоростей::;Откуда:(-39,2·4+372,4·11+333,2·15-3788,11·9-75762,19·11+33893,61·3++3788,11·49+1188,61·62)/21=55287,05 (Н);(Н·м).СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1. Теория механизмов. Артоболевский И. И., М.: Наука, 1967 г., 720 стр. с илл.2. Краснов А.А. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. - Иваново, 2004 - 150 с. |
|