|
Рефераты Главная Финансовое право Финансовый менеджмент финансовая математика Финансы деньги кредит Французский Компьютерные сети Конституционное право зарубежныйх стран Конституционное право России Краткое содержание произведений Программирование компьютеры и кибернетика Производство и технологии Психология Разное Религия и мифология Трудовое право Туризм Уголовное право и процесс Управление |
Система автоматического регулирования генератора постоянного токаСистема автоматического регулирования генератора постоянного токаСанкт-Петербургский государственный электротехнический университет Кафедра АПУ Курсовая работа по теории управления «Система автоматического регулирования генератора постоянного тока» Выполнила: Кулинич В.В. Проверил : Грегорян В.Г. Санкт-Петербург 2002 Вариант 4 [pic] Функциональная схема Структурная схема малосигнальная силовая Математическое описание элементов системы кг 100 Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1 [pic] 1 1 Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1 кум 0.5 Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1 Wип(s)= 10-4 В/А Wэу(s)= кэу Передаточная функция всей системы кэукумкгкип Wп(s)= ПWi(s)= ()()()() i Wп(s) (UвхUвых= 1+ Wп(s) Статический расчет системы E(t)= E(()=limS E(S) S>0 1 1 (UвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп 0.15*20*103 =5 1+кп кп = 599 кп кэу = = 1.2*105 кгкипкум Динамический расчет системы [pic] [pic] [pic] Характеристики желаемой системы [pic] Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива. [pic] Корректирующие звенья Lкз1 Lкз2 1/T1 1/T2 1/T31/T4 1/T5 T1=50 T2=3 T3=1.5 T4=0.25 T5=0.029 T1=(R1+R2)C1 T2= R2*C1 T3=(R3+R4)C2 T4= R4*C2 Корыто – 1 Корыто – 1 (R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50 R2*C1=3 R2*C1=3 R3/R1 =1 R3/R1 =1 если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм (R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25 R4*C2=0,029 R4*C2=0,029 R4=2,04 кОм R4=13 кОм C1= T2/R2=0.47 мФ C1= T2/R2=0.47 мФ C2= T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем» |
|