Коэффициенты S и b определяем методом наименьших квадратов. Для расчета коэффициентов функции преобразования измерительного преобразователя составляем таблицу
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
У
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
5,5
2,0
1,5
1,0
-1,2
-3,2
-4,1
-5,0
-5,5
-6,6
-8,5
-9,0
-38,6
0
0,01
0,04
0,09
0,16
0,25
0,36
0,49
0,64
0,81
1,0
3,85
0
0,15
0,2
-0,36
-1,28
-2,05
-3
-3,85
-5,28
-7,65
-9
-32,12
Погрешность измерительного преобразователя (по выходу) определяем, как отклонения значений выходного сигнала в каждой точке диапазона измерений от значений, рассчитанных по функции преобразования:
; .
Для расчета значений погрешностей составляем таблицу
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
2,34
1,17
0,0008
-1,17
-2,34
-3,508
-4,677
-5,847
-7,017
-8,186
-9,356
2,0
1,5
1,0
-1,2
-3,2
-4,1
-5,0
-5,5
-6,6
-8,5
-9,0
Дi
-0,34
0,33
1
-0,03
-0,86
-0,6
-0,32
0,35
0,42
-0,31
0,36
дi
-0,14
0,28
1250
0,026
0,4
0,17
0,07
-0,06
-0,06
0,04
-0,04
Зависимость абсолютной и относительной погрешности от входной величины х представим графически (относительная погрешность в точке 3 показана условно).
Задача 3. Для датчика силы, используемого в диапазоне температур от Тmin до Тmax нормирована функция влияния Ш(t) = 0,05 %/°С. Нормальное значение температуры +20°С. Определить предельное значение гtmax, математическое ожидание М(гt) и среднее квадратическое отклонение у(гt) дополнительной погрешности в заданном интервале температуры: Тmin = - 60°С, Тmax = +150°С.
Предельное значение дополнительной погрешности в диапазоне температур определяем по формуле
гtmax = Ш(t) (Тmax - Тну) = 0,05(150-20) = 6,5%.
Математическое ожидание дополнительной погрешности в диапазоне температур определяем по той же формуле, заменив Тmax значением математического ожидания температуры М(t) = ( Тmax + Тmin)/2 = (150 - 60)/2 = 45°С.
М(гt) = Ш(t) (М(t) - Тну) = 0,05(45 - 20) = 1,25%
Среднее квадратическое отклонение у(гt) дополнительной погрешности в заданном интервале температуры определяем по формуле
,
где D(t) - дисперсия значений температуры в заданном интервале. Приняв температуру в заданном интервале случайной величиной с равномерным законом распределения, определяем
Задача 4. Выберите из трех имеющихся вольтметр для измерения напряжения в интервале от Umin = 24 В до Umax = 28 В с наименьшей относительной погрешностью.
Вольтметр №1
Класс точности 0,5
Предел измерений 60 В
Вольтметр №2
Класс точности 1,0
Предел измерений 30 В
Вольтметр №3
Класс точности 0,5/0,2
Предел измерений 50 В
Для вольтметров №1 и №2, класс точности которых нормирован в виде приведенных погрешностей, пределы допускаемой абсолютной погрешности будут постоянны во всем диапазоне измерений: Д =. Тогда относительную погрешность измерения напряжения можно определить по формуле д = .
Для вольтметра №3 относительную погрешность измерения напряжения определим по формуле д = 0,5 + 0,2 (). Произведя вычисления, получим:
U = 24 В
U = 28 В
Вольтметр №1
д =0,5= 1,25%
д =0,5? 1,1%
Вольтметр №2
д =1,0= 1,25%
д =1,0? 1,1%
Вольтметр №3
д =0,5+0,2(- 1) ? 0,7%
д =0,5+0,2(- 1) ? 0,7%
Наименьшей относительной погрешностью при измерении напряжения в интервале от Umin = 24 В до Umax = 28 В обладает вольтметр №3.
Задача 5. В паспорте электронного милливольтметра указаны следующие нормируемые метрологические характеристики и рабочие условия его применения:
- верхний предел измерений 300 мВ;
- основная приведенная погрешность прибора - г = 0,2%;
- дополнительная погрешность, вызванная отклонением влияющей величины от ее нормального значения, не превышает:
0,6 основной погрешности на каждые 10°С изменения температуры;
0,6 основной погрешности на каждые 10% изменения напряжения питания;
1,0 основной погрешности на 1% изменения частоты питающего напряжения;
- рабочие условия эксплуатации милливольтметра:
температура окружающей среды от 10 до 35°С;
напряжение питания В;
частота питающего напряжения 50±1 Гц;
- нормальные условия характеризуются значениями влияющих величин: температуры - 20°С, напряжения питания - 220 В, частоты питающего напряжения 50 Гц.
Определить предельную относительную погрешность милливольтметра в рабочих условиях при измерении напряжения 100 мВ.
Предельную относительную погрешность милливольтметра в рабочих условиях при измерении напряжения 100 мВ определим как сумму предельных значений основной и дополнительных относительных погрешностей по формуле
Рассчитаем значения составляющих погрешности.
; 0,54%;
;
Подставляя расчетные значения, получим
? 1,5%
Задача 6. При многократном измерении тока получены значения в мА:10,09; 10,12; 10,15; 10,11; 10,13; 10,08; 10,16. Определить доверительные границы для истинного значения измеряемой величины с вероятностью Р = 0,95 (t = 2,45).
За результат измерений принимаем среднее из полученных значений тока: I = 10,12 мА.
Среднее квадратическое отклонение результата измерений (среднего) находим по формуле
мА.
Доверительные границы погрешности результата измерений
Д = ±tу = ±2,45•0,0111? ±0,03 мА
Доверительные границы для истинного значения измеряемой величины представим в виде: 10,09 ? I ? 10,15; Р = 0,95.
Задача 7. При косвенном измерении мощности в активной нагрузке Р = UІ/R получены значения сопротивления R = 200±1Ом, напряжения U = 100±3В. Определить предельные значения абсолютной и относительной погрешности результата измерений мощности.
Результат измерений определяем по исходной зависимости
Для оценки погрешности измерения проведем линеаризацию функции:
lnР = 2lnU- lnR.
Тогда относительная погрешность измерения мощности дР = 2 дU+дR
Вычисляем относительную погрешность дР = ± (2) 100 = ±6,5%
Абсолютная погрешность результата измерений
ДР = ±Вт.
Применим другой способ определения погрешности результата измерений.
Абсолютная погрешность результата измерений
ДР=±, где, .
ДР=±3,25 Вт.
Относительная погрешность
дР=±
Полученные двумя способами оценки погрешности идентичны.
Лабораторные работы
Лабораторная работа №1
Методы ИЗМЕРЕНИя НАПРЯЖЕНИЯ И СИЛЫ ТОКА В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
Цель работы - изучение основных методов и средств измерения напряжения и силы тока в электрических цепях и получение навыков их практического использования.
Измерение - это последовательность экспериментальных и вычислительных операций, осуществляемая с целью нахождения значения физической величины, характеризующей некоторый объект или явление.
Измерение завершается оценкой степени достижения цели, то есть определением степени приближения найденного значения к истинному значению величины.
По способу получения числового значения измеряемой величины измерения делят на прямые, косвенные, совокупные и совместные.
Прямым измерением называется измерение, при котором искомое значение величины находят непосредственно из данных эксперимента. Например, измерение длины линейкой, силы тока и напряжения амперметром и вольтметром соответственно.
Косвенными измерениями называют такие измерения, в которых исследуемая величина не измеряется непосредственно, а ее значение вычисляется по определенной математической зависимости, связывающей ее с другими величинами, значения которых получают прямым измерением. Например, определение количества тепла на резисторе по результатам прямых измерений величин : .
Совокупными измерениями называют измерения нескольких одноименных величин, производимые одновременно, при которых искомые значения величины находят решением системы уравнений, получаемых при прямых измерениях различных сочетаний этих величин.
Совместными измерениями называют производимые одновременно измерения двух или нескольких не одноименных величин для нахождения зависимости между ними.
Методы прямых измерений можно разделить на две группы: методы непосредственной оценки и методы сравнения с мерой.
Метод непосредственной оценки - метод измерений, при котором значение физической величины определяют непосредственно по отсчетному устройству прибора прямого действия.
Метод сравнения с мерой - метод измерений, при котором измеряемую величину сравнивают с величиной, воспроизводимой мерой. Например, измерение напряжения постоянного тока путем сравнения с ЭДС нормального элемента.
Есть несколько разновидностей метода сравнения с мерой. К ним относятся:
дифференциальный метод сравнения с мерой, при котором на измерительный прибор воздействует разность между измеряемой и известной величиной, воспроизводимой мерой;
нулевой метод - метод сравнения с мерой, в котором результирующий эффект воздействия на прибор сравнения доводят до нуля;
замещения - метод сравнения с мерой, в котором измеряемую величину замещают величиной, воспроизводимой мерой.
Ток и напряжение являются наиболее распространенными электрическими величинами, характеризующими режим электрической цепи. Измерители тока и напряжения независимо от их назначения должны при включении не нарушать режима работы цепи измеряемого объекта, обеспечивать малую погрешность измерений, высокую чувствительность и высокую надежность.
Измерение напряжения и тока выполняют методами непосредственной оценки и сравнения. Если необходимая точность измерения может быть обеспечена амперметрами и вольтметрами электромеханической группы, то следует предпочесть метод непосредственного отсчета. Если необходимо измерять с более высокой точностью, следует использовать приборы, действие которых основано на методах сравнения.
При использовании метода непосредственной оценки амперметр подключают последовательно, а вольтметр - параллельно исследуемому участку цепи. Включение амперметра и вольтметра в исследуемую цепь изменяет измеряемую величину. Это вызвано тем, что сопротивление амперметра не равно нулю, а вольтметра - не равно бесконечности. Схема подключения амперметра при непосредственной оценке показана на рис. 1, где - источник ЭДС с внутренним сопротивлением , - сопротивление нагрузки.
Рис.1. Схема подключения амперметра при непосредственной оценке
Пусть требуется измерить ток в цепи, обладающей сопротивлением нагрузки . Действительное (истинное) значение тока в этой цепи будет:
После включения амперметра, имеющего внутреннее сопротивление , ток в цепи изменится и станет равным
и амперметр покажет именно это значение тока.
Погрешность измерения в этом случае будет обусловлена внутренним сопротивлением амперметра (часто ее называют погрешностью согласования) и равна:
Как видно из приведенной формулы, погрешность измерения будет тем меньше, чем меньше . Этим и объясняется стремление иметь амперметр с возможно меньшим внутренним сопротивлением.
После включения вольтметра (при непосредственной оценке), имеющего внутреннее сопротивление (рис. 2), напряжение на зажимах будет равно:
Рис. 2. Схема подключения вольтметра при непосредственной оценке
Если учесть, что напряжение на нагрузочном сопротивлении до подключения вольтметра было
,
то погрешность измерения будет равна
Погрешность тем меньше, чем больше сопротивление . Этим объясняется стремление иметь вольтметр с возможно большим внутренним сопротивлением.
На рис. 3 показана схема нулевого метода измерения напряжения.
Рис. 3. Схема нулевого метода измерения напряжения
В этой схеме вольтметр служит для измерения разностного напряжения между измеряемым и известным компенсационным напряжением , то есть выполняет функции прибора сравнения. Вольтметр используется для регистрации напряжения . После уравновешивания схемы резистором до достижения ? 0, измеряемое напряжение определяется как
Если внутреннее сопротивление вольтметра достаточно велико, то можно записать
Схема нулевого метода измерения тока показана на рис. 4.
Рис. 4. Схема нулевого метода измерения тока
В схеме осуществляется компенсация измеряемого тока компенсирующим , вызванным опорным источником ЭДС . Индикатором компенсации тока (прибором сравнения) служит вольтметр . Значение измеряемого тока после уравновешивания схемы резистором до достижения показания вольтметра, близкого к нулю UV ? 0 , определяют по показаниям амперметра:
Порядок выполнения работы
Собрать схему рис. 1. . Установить Е, и (по вариантам)
Вариант
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Е, В
10,1
10,2
10,3
10,4
10,5
10,6
10,7
10,8
10,9
11,0
, Ом
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
, кОм
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
Вариант
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Е, В
10,1
10,2
10,3
10,4
10,5
10,6
10,7
10,8
10,9
11,0
, Ом
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
, кОм
101
102
103
104
105
106
107
108
109
200
Измерить значение тока в цепи, созданного источником ЭДС Е с внутренним сопротивлением . Рассчитать значение тока Iр и сравнить с показанием амперметра.
Рассчитать действительное (истинное) значение тока и погрешность измерения тока гА.
Установить внутреннее сопротивление амперметра RA = 1 Ом и повторить операции по п.п. 2-3.
Собрать схему рис. 2. . Установить Е, и по вариантам
Измерить значение напряжения в цепи. Рассчитать значение напряжения Uр и сравнить с показанием вольтметра.
Рассчитать действительное (истинное) значение напряжения Uи и погрешность измерения напряжения гВ.
Установить внутреннее сопротивление вольтметра RV = 200 кОм и повторить операции по п.п. 6-7.
Собрать схему рис.3. .= 10 В. = 1 кОм. Установить Ех по вариантам
Вариант
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
Ех, В
1,1
2,2
3,3
4,4
5,5
4,6
3,7
2,8
1,9
2,0
Уравновесить схему резистором до достижения .
Рассчитать погрешность измерения напряжения нулевым методом по формуле
.
Собрать схему рис.4. , .= 50 В. = 1 кОм. Установить по вариантам
Вариант
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
, мА
111,1
122,2
133,3
144,4
155,5
146,6
137,7
128,8
119,9
123,4
Уравновесить схему резистором до достижения UV ? 0.
Рассчитать погрешность измерения тока компенсационным методом по формуле
.
Оформить отчет, включающий:
наименование работы;
цель работы;
задание на выполнение работы (вариант);
экспериментальную часть (результаты измерений, представленные в виде распечаток схем измерений с включенными приборами);
аналитическую часть (расчетные значения измеряемых величин и погрешностей);
выводы (оценка результатов выполненной работы).
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
Методы ИЗМЕРЕНИя АКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ
Цель работы - изучение основных методов измерения активных сопротивлений в электрических цепях постоянного тока.
В настоящее время диапазон измеряемых значений активных сопротивлений лежит в пределах от 10-10 до 1017 Ом и постоянно расширяется. Для измерений в столь широком диапазоне используют различные методы измерений, позволяющие прямо или косвенно находить значение неизвестных сопротивлений. Выбор того или иного метода измерения зависит как от значения измеряемого сопротивления, так и от требуемой точности.
Рассмотрим эти методы.
Косвенные методы измерения активного сопротивления
Метод амперметра. Данный метод пригоден для измерения сопротивлений не более 103 Ом (рис.1)
Рис. 1. Метод амперметра
Для определения значения по данному методу выполняют два измерения:
первое - ключ разомкнут. Амперметр покажет ток , который может быть найден как
,
где - внутреннее сопротивление амперметра и балластное сопротивление;
второе - ключ замкнут. Сопротивление амперметра шунтируется измеряемым сопротивлением и амперметр покажет ток
Зная внутреннее сопротивление амперметра , определим
.
Метод вольтметра. При измерении сопротивлений порядка от103 до 106 Ом можно воспользоваться данным методом (рис. 2).
Рис. 2. Метод вольтметра
В этом случае также производят два отсчета по вольтметру.
Первый отсчет - ключ замкнут и вольтметр показывает напряжение .
Второй отсчет - ключ разомкнут и сопротивление оказывается включенным как добавочное сопротивление по отношению к вольтметру. Значение показаний второго отсчета будет:
,
где - внутреннее сопротивление вольтметра.
Тогда из последнего выражения
При измерениях по методу одного прибора необходимо обеспечить постоянство напряжения опорного источника ЭДС . Кроме того, внутреннее сопротивление источника ЭДС должно быть пренебрежимо мало.
Метод двух приборов (метод амперметра - вольтметра)
Данный метод получил широкое распространение. Возможные варианты включения приборов по данному методу показаны на рис. 3.
Рис. 3. Метод амперметра - вольтметра
При измерении сопротивления по схеме рис.3 а приборы будут показывать:
и
При измерениях по схеме рис. 3 б приборы будут показывать:
; ,
где - падение напряжения на амперметре.
Значение сопротивления можно определить, используя измеренные значения тока и напряжения, по закону Ома согласно выражению
Однако при этом возникает методическая погрешность измерения сопротивления (то есть погрешность, обусловленная методом измерения) вследствие шунтирующего влияния сопротивления вольтметра при измерении тока в первой схеме (рис. 3а) и влияния внутреннего сопротивления амперметра при измерении напряжения во второй схеме (рис. 3б).
Измеренное значение сопротивления по схеме рис. 3а будет определяться выражением
При этом абсолютная погрешность измерения :
,
а относительная погрешность
Из приведенных формул следует, что погрешность тем меньше, чем больше RV, т.е. RV >>Rx.
Измеренное значение сопротивления по схеме рис. 3б
Абсолютная погрешность измерения
,
а относительная погрешность
.
Отсюда следует, что погрешность тем меньше, чем меньше , т.е. .
Таким образом, схему на рис. 3а следует использовать при измерениях малых сопротивлений (), а схему на рис. 3б - при измерениях больших сопротивлений ().
Измерения активного сопротивления методом сравнения с мерой
При измерении методом сравнения с мерой измеряемое сопротивление можно включить последовательно (рис. 4,а) или параллельно с образцовым сопротивлением (рис. 4,б).
Рис. 4. Измерение сопротивления методом сравнения с образцовым сопротивлением
Образцовое сопротивление выбирается близким по значению к измеряемому сопротивлению . В процессе измерения ток , протекающий по сопротивлениям и должен оставаться неизменным. В положении 1 (рис. 4а) переключателя К измеряют напряжение :
.
В положении 2 измеряют напряжение
.
Разделив данные выражения
,
определим величину
.
Если сопротивления и и соединены параллельно (рис. 4 б), то токи и , протекающие по ним, можно определить как
; .
Откуда
и .
В этом случае для определения необходимо измерить токи и с помощью амперметров и . Для получения пренебрежимо малых погрешностей необходимо, чтобы сопротивление амперметров, включенных в ветви и , были несоизмеримо малы по сравнению с и .
Схема на рис. 4а используется в случае измерения малых значений , а на рис. 4б. - при больших значениях .
Мостовая схема измерения сопротивления (нулевой метод измерения)
Мостовая схема измерения представляет наибольший интерес вследствие обеспечения высокой точности измерения. Мостовая схема измерения представлена на рис. 5.
Рис. 5. Мостовая схема измерения сопротивления
Нулевой метод измерения сопротивления с помощью уравновешенного моста основан на изменении сопротивления до установления равновесия схемы, характеризуемого равенством нулю показаний вольтметра. При монтаже схемы резисторы и выбираются равными с очень высокой точностью. При равновесии схемы () справедливо следующее равенство
.
Откуда
.
Порядок выполнения работы
Значения измеряемого сопротивления во всех схемах данной лабораторной работы устанавливаются по вариантам, приведенным в таблице
Вариант
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
,
кОм
Рис.1
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
0,16
0,17
0,18
0,19
0,20
Рис.2
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
Рис.3а,3б
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
0,16
0,17
0,18
0,19
0,20
Рис.4а,4б,5
1,01
1,02
1,03
1,04
1,05
1,06
1,07
1,08
1,09
1,10
1. Собрать схему рис.1 , , .
2. Зарегистрировать показания амперметра при замкнутом и разомкнутом положении ключа К.
3. Рассчитать значение сопротивления .
4. Вычислить относительную погрешность измерения по формуле
,
где - установленное на схеме значение неизвестного сопротивления;
- значение сопротивления, полученное в п.3.
5. Собрать схему рис. 2. , .
6. Зарегистрировать показания вольтметра при замкнутом и разомкнутом положении ключа К.
7. Повторить операции по п.п. 3-4.
8. Собрать схемы рис. 3. , , .
9. Включить схему и записать показания амперметров и вольтметров.
10. Рассчитать значения сопротивлений и погрешности измерений по формулам, приведенным в описании схем 3а и 3б.
11. Собрать схемы рис. 4. , , ,
= 1 кОм.
12. Произвести измерение токов и напряжений.
13. Рассчитать значения сопротивлений по формулам, приведенным в описании схем 4а и 4б.
14. Рассчитать погрешности расчета по формуле, приведенной в п. 4.
15. Собрать схему рис. 5.
16. Уравновесить схему резистором до достижения показаний вольтметра, равного нулю, при , , = 1,5 кОм, == 1 кОм. Рассчитать значение .
17. Вычислить погрешность расчета по формуле, приведенной в п. 4.
18. Оформить отчет, включающий:
наименование работы;
цель работы;
задание на выполнение работы (вариант);
экспериментальную часть (результаты измерений, представленные в виде распечаток схем измерений с включенными приборами);
аналитическую часть (расчетные значения измеряемых величин и погрешностей);